Nouveau voyage dans l'intérieur de l'Afrique, fait en 1810, 1811, 1812, 1813 et 1814

EDITION ORIGINALE FRANÇAISErelatant entre autres le séjour du premier Européen dans la ville de Tombouctou. L'édition originale anglaise de 1816 fut traduite en 4 langues.

Robert Adams, s'était embarqué à bord du Charles, navire faisant route vers les îles du Cap-Vert et qui fit naufrage le 11 octobre 1810 sur la côte du Sahara. Il fut fait prisonnier et rendu esclave par les Maures de cette région, traversa le désert jusqu'à Soudenny, puis jusqu'à Tombouctou où il séjourna 4 mois.Toujours captif, il se rendit ensuite à Taoudeni et traversa le Sahara occidental, en séjournant chez des Ouled Delim pendant une dizaine de mois, puis chez les Ouled Bou Sba. Il arriva enfin à Goulimine, où il resta plus d'un an. Il fut racheté en août 1813 et se rendit à Mogador, en traversant le petit royaume de Sidi Hachem dans le Tazeroualt. Il demeura 8 mois à Mogador chez le vice-consul anglais, Joseph Dupuis, qui était intervenu pour le libérer. Après avoir rencontré le Sultan marocain à Meknès, il se rendit à Tanger, puis à Cadix, où il resta encore 14 mois, et enfin il gagna l'Angleterre en juillet 1815.